触动传感器：触动开关

需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口中黄色输入通道(１～４)。
类型和供电要求:无源数字传感器
典型应用和说明:
实例1：当机器人碰到障碍物时，控制机器人后退、转弯。
实例2：在电梯模型中，可以作为楼层的触动按钮。
设计制作一个门锁保安系统，可以以数据图片形式记录开锁人。

光电传感器

传感器测试范围0.6Lux(0%) ~760Lux(100%)。利用该传感器，你可以：
-通过检测光强变化计数人数
-通过测试反向光强来辨别颜色
-测量一个光源的光强
类型和供电要求:有源模拟传感器
典型应用和说明:
实例1：沿黑线机器人。
实例2：在交通模型中，控制路灯在晚上自动打开。
实例3：测量房间光线的分布，考查房间照明是否合理。在竞速赛时，拍摄数字图片。

角度/位置传感器：

可连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的蓝色输入通道（５～８）。测量精度22.5，每转22.5增量为1。利用这个传感器，你可以：
-测试旋转方向
-发送一个运动，测量旋转位置
注意：不要将马达直接联接到位置传感器，否则会大大缩短传感器使用寿命
类型和供电要求:有源数字传感器
典型应用和说明:
实例1：测量车子走过的距离。
实例2：获取机械手臂的位置。
实例3：获取电梯到达的位置。
可以控制喂鸟器的门打开情况，根据时间投食量也不同，因此打开大小也会有区别。

飞眼传感器：

RCX专用，两线接口，无须焊接，16个输出级別，可以判別球的方向，并且可以检测球距。该传感器是2005澳大利亚RCJ冠军所用传感器。