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新世纪马路工程师
随着科技的飞速发展,机器人将成为人类的朋友,人们想象出各种各样的机器人来帮助人们难以完成和比较辛苦的任务,为人类造福。
我们的创意机器人就是按照这个思想而组装起来的,它有下列几个功能:
1、它可以给树木浇水,种在街道两旁得树给繁华的都市平添了许多美景,然而要保证树木的茁壮成长必须及时给它们浇水,这个烦琐的任务就可以让我们的机器人来完成,我们可以在树上做上标记,机器人在行走的时候就可以来探测这些标记来确定浇水的位置。
2 、它可以给马路洒水。在炎热的夏季我们要给马路洒水,这样不仅可以保护马路,也可以使周围的空气变的清新凉爽。我们的机器人就可以完成这样一个环保任务。
3 、可以灭火。每年的火灾给人们带来不可估量的损失,所以救火的工作就显得尤为重要。但救火工作存在着很大的危险性,有时难免会造成伤亡。而今天我们的机器人新鲜出炉,担负起这个危险的工作。
构造及原理
由于我们给予机器人多重任务,这就需要机器人有丰富的思考和高度的智能。因而我们这个机器人有两个“大脑”即两个RCX他们之间靠互发邮件来相互联系,我们用了马达、光感、角度传感器、温度传感器、还用了气动力。其中两个马达控制机器人行走,可以使机器人完成直线和拐弯的动作。一个马达用于头部旋转,头部装有光感,来观察外部情况,下面接一个角度传感器来判断旋转的角度,从而对事件准确的定位。还有一个马达用于控制喷头活动头部装光感还有温度传感器,这样可以准确探测出火原的位置或寻找出树上的标记。在
水流的喷出是利用压强的原理。用两个马达带动气动力给瓶内打气,这样可以气体产生的更快,使内部压强大于外部压强,从而把水从喷头中压出,喷头是用废弃的圆珠笔芯,除去里面的钢珠而制成,这样可以出水细、压力大,从而提高洒水的准确度以及起到节水的作用。
机器人上的温度传感器用于控制洒水的时间,当温度下降时,他就停止工作,打水就停止。
在灭火时可以加大马力,使水的力量比较大,从而可以很好的灭火。增加工作效率。
长泾中学
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