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NXT常见问题百问系列(二)
[ 2007-11-12 19:35:00 | By: legoman ]
 

六、问:ROBOLAB 2.9下面编写好程序,将程序下载到NXT后,总是只能看到一个程序名“rb1”,难道NXT内只能存一个程序?

:不是的,NXT可以存多个程序。出现的问题原因是还是使用了老的绿灯开始图标,需要改成NXT绿灯开始图标。在粉色框内可以修改程序的名字,就可以看到不同的程序下载到了NXT上,而不是总是rb1

七、问:能不能在更换电池的过程中确保固件和已经下载好的程序不丢失呢?

答:当然可以,而且不必像RCX那样在两分钟之内要把电池换完。因为NXT内的固件和程序都是存在闪存里面的,而闪存是不需要电池来供电的,因此拿掉电池,固件和程序也不会丢失

八、问:我是否可以直接从NXT控制器屏幕上直接读取传感器数值?

答:可以,进入“view”菜单,选择传感器以及相应的单位,然后选择你要查看的传感器所在的端口,即可显示传感器数据。


你也可以查看RCX传感器的数值,选择传感器时是带“*”号的。

八、问:如何把NXT控制中的数据上传到电脑上(NXT-G中)?

1.确保电脑与NXT连接,并且点击NXT-G右下角的控制面板上的按钮,如图:

2.在控制面板中点击“Scan”按钮,扫描NXT内存。

3.点击“Memory”标签,显示内存面板,如图:

4.选中“show System Files”复选框,并点击面板左侧带有下划线“other”文本,此时数据文件ss.txt就显示在离别框中。

5.点击“Upload”上传数据文件并保存到选定的位置

6.使用excel软件将数据文件导入。

九、问:NXT控制器上的灰色箭头按钮和橘黄色按钮可以当作传感器来使用?

答:可以,首先,选择软件左下角“Complete palette”如图:

选择黄色图标菜单,选择NXT Buttons图标


你也可以在分支语句中使用NXT Buttons


十、问:在NXT-G软件中,是否可以使用多任务功能? 答:可以,非常简单,比如你要同时执行两个任务,分别编写两个任务的程序,编写完成后,按住“shift”键,同时用鼠标点击任务开始处的梁,移动鼠标,就会有一根移动的梁引出来,将此延伸出来的梁链接到另一段任务程序即可.如图:

 
 
  • 标签:NXT 常见问题 
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    Re:NXT伺服马达控制
    [ 2008-3-5 12:38:00 | By: yyy914042 ]
     
    yyy914042在NXT2.9中怎样控制两个伺服马达同时运行相同的角度(距离),我现在只能单独控制一个伺服马达转动一定的角度.
     
     
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