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NXT常见问题百问系列(一)
[ 2007-11-11 21:51:00 | By: legoman ]
 

一、.9797套装中主要包含了哪些部件?有什么功能?

: 9797套装是新一代蓝牙机器人基础套装,包含了一个32位的可编程控制器,3个内置智能伺服电机,2个触动传感器,1个光电传感器,1个声音传感器,1个超声波传感器,一块锂电池,同时配有431个技术部件。

技术部件包含了齿轮、链接销、轮胎、梁等各种结构设计常用部件,可以设计出你想要的机器人系统。

二、.新的蓝牙机器人控制器能否控制原来RCX的传感器和马达?

答:可以,使用9797套装中的RCX-NXT转换线即可,如图:

注意:RCX无法通过此转换线控制NXT的传感器(触动传感器除外)。

三、. 除了ROBOLAB29MINDSTORMS? Education NXT以外,我是否可以使用其它编程平台控制NXT蓝牙机器人。

答:可以任由你选择,NXT机器人控制器的源代码全部开放,所以给第三方编程提供了更广泛的接口。下面只是其中一些

软件或工具名称

特点描述

Microsoft  Robotics

Studio(MSRS)

微软开发的可在不同机器人上编程的软件平台。

其中可以实现对NXT RCX2.0 的编程与开发。

MSRS 包括一个可视化编程环境和模拟机器人仿真环境

http://msdn.microsoft.com/robotics/getstarted/default.aspx

ROBOTC

由卡内基梅陇大学机器人学院开发,基于C语言编程环境,可控制NXTRCX,中文教材:www.semia.com/blog

http://www-education.rec.ri.cmu.edu/robotc/index.html

Bricx Command center

NBC/NXC/NQC的集成开发环境

http://bricxcc.sourceforge.net/

LabVIEW Toolkit for LEGO

MINDSTORMS NXT

用于LabVIEW 的乐高NXT机器人开发软件包

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435

JAVA FOR NXTNXJ

使用JAVA语言控制NXT

http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/downloads.php

pbLua

Ralph Hempel基于LUA语言的简易平台,可控制NXThttp://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/

RubyNXT

使用ruby语言控制的NXT的一个库。

http://ruby-nxt.rubyforge.org/

MATLAB

http://www.mathworks.com


四、.我制作了一个NXT机器人,但是身边没有电脑,怎么样让机器人执行一些动作。

答:通过NXT上的点矩阵显示屏,你可以不使用计算机来完成简单的程序编写。比如一个程序,你可以在显示屏上通过重复定义图标然后完成5个步骤/活动的控制。这些图标包括马达输出(向前走/向后走,左转/右转),声音输出,传感器输入,等待时间)

进入该菜单就可以进行屏幕编程了,完全不需要电脑的帮忙

五、问:9797套装是否自带充电器和锂电板,是否可以在NXT内部直接完成电池的充电。锂电板充电需要多长时间?

答:9797套装里自带锂电板,但是不带充电器,需要另外购买原装充电器,如果使用第三方充电器,无法保证其稳定性。NXT本身无法完成对充电电池的充电,因为充电接口位于锂电板上,原则上锂电板的充电时间为4个小时,但是也允许充更长时间。


更多问题请发  shihuaping@semia.com
 
 
  • 标签:NXT 常见问题 机器人 
  •  
    Re:NXT常见问题百问系列(一)
    [ 2007-11-30 23:01:00 | By: legoman ]
     
    legoman请下载博客中nxt编程指南第二版
     
     
     
    Re:NXT常见问题百问系列(一)
    [ 2007-11-29 18:37:00 | By: K(游客) ]
     
    K(游客)nxt如何测光值,谢了!
     
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