什么是NXTCam

NXTCam是一个实时处理图象的引擎，可以进行图象处理任务，可以把它当作一个视觉子系统，它具有一个定义好的接口，能够通过NXT传感器端口访问，这个接口给NXT提供了高质量、处理好的图象信息。

它所具备的特性

[1] 使用I2C协议通讯

[2] 以30fps的速度跟踪8种不同颜色的物体

[3] 通过USB和电脑，配置NXTCAM能够识别8种不同的用户自定义颜色

[4] 通过NXT传感器端口实时提供跟踪物体的数据表（物体数量、颜色、物体范围），

[5]跟踪图象分辨率为88x144，速度30fps

[6]USB连接时图象分辨率为176x144

[7]低功耗

[8]可以和第三方传感器或LEGO传感器并用一个端口，而不需要额外的扩展口。

使用时你需要安装PC应用程序（NXTCAMVIEW），进行图象查看、定义并下载图象分布

下载地址：

http://nxtcamview.sourceforge.net/

USB驱动下载：

www.semia.com/share/nxtcamusbdriver.rar