这篇日志发表于我那个雷声大雨点小的“正式启航”之后的43天……

很感谢johnson老师 王蕾老师 吴俊老师的关心和帮助，也很享受在暑假中那几天在学校、在街道与於承伟、俞顺、张鹏一起玩乐高的日子。

这个暑假，实验室的器材确实是一下子多的惊人，但我的真实感受是不知道要从何下手，做些什么……刚刚下载了Vernier NXT Sensor 的模块，打算下个学期去实验室研究一下那些看上去很炫的传感器。

这个暑假看了一个多月的物理和数学，让我感觉很感受，因为我终于又能够静下心来读一下这些我向往的知识了。我一直希望能够制作更加智能化的NXT机器人，但是，目前我离这个目标还比较遥远，只能做一些简单的类似于条件反射式的机械动作，感觉这应该算是自己遇到了乐高机器人方面的瓶颈吧。这个暑假研究出了怎样用MATLAB控制NXT，但是在蓝牙连接上存在问题，只成功连上了一次，对这个问题很无奈。对于MSRS也一样，存在建立连接的问题……说白了，就是我失败了。我为自己曾经表现出来的骄傲自大感到惭愧，我学习乐高的日子还不多，在接下来的日子里，我会从零开始做起。希望能够为自己的NXT团队写出更加好更加实用的算法。

我一直没有写日志的原因是希望自己能够在真正对自己所研究的方向熟悉后，再把它们展示出来，我感到自己还没有准备好。最近看了一个电影，一个关于少年玩滑板的，一个少年问另一个说“你为什么总是不敢在迷幻公园的场地上玩滑板？”“我还没有准备好”“行了，谁会准备好了再去那里呢？！”

我还没有准备好，不过我愿意在这个博客中，把我所知道的与所有的人一起分享。